虽说现如今主打的产品基本都没有了小米的光环，但在当下的扫地机器人市场中，石头科技无疑已经站稳了一席之地。他们最新推出的旗舰机 T6，仍旧选择了跟去年 S5 相同的扫拖一体方向，而且在噪音控制、区域规划、耗材设计等方面都依照用户反馈进行了有针对性的改进。若是以手机行业常见的做法来算，T6 会比较符合我们对「s」升级款的定义。那它是否值得（扣除优惠前）2,799 元的代价？各位不妨听听看笔者用过一段时间后的心得吧。
首先在外观上，可以看出 T6 跟 S5 是一脉同源。不过新机的造型整体上更趋圆润，机顶边缘的斜切面更像是米家机器人的风格，不似 S5 那般轮廓线条明显。在个人眼中，这种样子会更方便融入家居环境当中，视觉上的存在感相对而言会变得弱一点。而在机身尺寸上，T6 的三围和前代保持完全一致，放到平面上的大小是 353 x 350mm。将顶上的激光测距感应器一道算进来的高度是 96.5mm，所以在水平、垂直方向上的通过能力都是跟 S5 一模一样的。
设备顶端由一条线分为两个部分，一侧是可翻起的顶盖，控制按钮则被放在了另一边。这次石头在机器的顶面上仍提供了三颗按键，对应的功能分别是局部清扫、开关 / 全面清扫、返回充电。其中开关键也具备指示灯功能，可以靠不同颜色来显示电量高低、充电、故障等状态。不过和 S5 上三颗按钮都是各自成形的设计不同，T6 的三键是以一个长条透明塑料片的形式出现。此外在整体的配色方面，这款机器会提供白银（白色机身配银色线条）、玫瑰金（白色机身配粉色线条）和纯黑色三种，应该可以满足搭配深、浅色系装潢的不同需要。
除了机身线条以外，T6 还有一个回归的设计，就是跟最初米家机器人一样可以打开后盖隐藏多余电线的充电座了。之前在体验 S5 的时候笔者就说过，石头去掉充电座线缆收纳功能的做法着实可惜。现在新机能把这项特性加回，也算是了却了许多强迫症用户的心愿。不过 T6 的充电触点还是跟 S5 一样在设备底部，机器人要小小爬一下才能到底座上充电。另外值得一提的一点是，新版充电座的放置稳定性也比过去要强，底座摆在地上位置不会再轻易被经过的机器人给撞开了。
在把 T6 翻过来以后，初看之下似乎跟 S5 并没很大分别，但实际上石头有做一些非常实用的改造。先说中间的尘刷，刷毛材料换成了更耐用的特种尼龙。而且为了方便清理缠上转轴的毛发，厂方还对滚刷左右两头的结构进行了调整。新设计是可以将两侧的固定件旋转拆下的，这样一来尘刷打理会变得容易许多。不过尽管如此，刷子整体的型态和尺寸跟 S5 以及米家机器人所用的组件是完全相同的。也就是说如果你是石头的老用户，有多余旧版尘刷配件的话，在 T6 上也照样可以继续使用，只是清理起来会不如新版方便。同时反过来，若是你家中有两台上面提到的产品的话，以后要再换尘刷，就只要买新版的就可以了。
同时能「向下支持」的还有拖地模组，T6 上用的完全可以装到 S5 上面。不过因为新品有多加一个拖板在位检测的功能，所以 S5 的老模组是没法拿过来在 T6 上用的。至于新版在功能上的改进主要有二，一是允许用户调节两档出水量，以满足不同的清洁需要；二是在可搓洗抹布以外也提供了一次性抹布的选项，这无疑会成为懒人的福音。单片一次性拖布可满足「45 到 60 分钟的湿拖」，成本则为 60 片 99 元。
只是，模组兼容也就意味着 T6 在拖地时还是单纯依靠重力来让抹布在地面上拂过，所以其作用主要还是带走微尘，最多也就是抹掉一些淡淡的痕迹而已。顽固的污渍还是得靠人力介入来解决，不过话虽这么说，这个拖地模组配合机器人前期的吸尘作业，要维持日常清洁还是基本可以胜任的。此外，T6 的 0.48L 集尘盒（及其滤网）和边刷也都是跟 S5 一样的，新品整体的配件继承、通用性都保持得比较好。
2,000Pa 吸力、2cm 越障、74.88Wh 电池（14.4V，5,200mAh）这些规格，T6 都保持和 S5 相同，所以两者在除尘、行动和续航力上表现都基本一致。而在换用了新的 30.5mm 电机，并且改进了填充消音棉和降噪空气筛以后，T6 的噪音控制成为了最大卖点之一。实际测试下来，它发出的噪声在各个模式下基本都会比 S5 要低 4 到 6 分贝（T6 在 Max 模式下最吵时大概有 56 分贝），听感上的差距还是能明显感知出来的。
而在地图规划方面，T6 所用的全新算法会基于长边优先就近原则来设定行进路线，在打扫长方形的区域时清洁效率要比过去更高。此外还有一项很实用的新特性就是分区管理，在开启地图保存选项后，设备会对清扫过的区域进行记录并自动分区。不过因为还是在公测中的新功能，T6 自动划分的准确性仍有不小的提升空间。但好在手动微调也不是什么难事，而且一般来说也只要调整一次就够了。根据需要完成分区的地图被保存以后，机器人下次就可以去指定的范围进行区域性的清扫了。
对于住房面积比较大的用户来说，这项改进结合预约清扫可以大大提升机器人的工作效率。比如在测试期间，笔者会让 T6 从早上人都未醒的时候，就开始打扫距离卧室较远的房间。起床之后再让它进入卧室，这样人相对不会被打扰，而且在清扫与清扫之间，机器人也能得到休整的机会跑回充电座去补充一下电能。同时对于一些需要着重关照的位置，你也可以设定在一天内多次反复打扫。目前在市面上也有别家的机器人具备分区功能，但笔者没体验过所以没法评价。不过个人对石头的这套方案是比较满意的，用之后家里的清洁计划性要比过去灵活了许多。
回过头看，一次性拖布、快拆滚刷、收纳充电座这些许多现有客群中呼声很高的特性，石头在 T6 这款机器上全都给你一次满足。与此同时，新的降噪设计和分区功能也都真的派上了用场，加上良好的配件通用性，笔者认为说它是 S5 的合格升级款应该一点都不为过。能有这样的表现，也让人对石头科技未来的新品抱有更高的期待。「s」化的补强之后，下一次应该就是真正的革新续作了吧？
