NASA 的 Mars 2020 火星探测车通过驾驶测试


随着 NASA 的 Mars 2020 探测车的升空日期愈来愈接近,JPL 的科学家与工程师们正式最后的系统检查与确认,包括最重要的「驾驶」系统。在稍早的测试中,Mars 2020 成功地完成了前进、后退、转向、通过崎岖地面等测试,并且首度示范了各种自动导航设备的运作。虽然说 Mars 2020 的底盘是以正在火星上忙碌着的好奇号为基础,但是针对了好奇号在火星上实际碰到的问题(例如「轮胎」容易破损)进行了补强,并且拥有更强大的立体相机与专门的地形绘制与导航电脑,让 Mars 2020 能更自由地决定路线与前进方式。

所有这些更新将让 Mars 2020 一天能平均行进 200 公尺左右的距离,与目前探测车的单日行进距离纪录,由机遇号所创下的一日 210 公尺相当,可以说 Mars 2020 从一开始就是以长途旅行为前提设计的探测车了。除了寻找土壤中的有机物质并进行由大气中的二氧化碳生产氧气的实验之外,Mars 2020 还会带一台迷你的小直升机,进行火星上的飞行测试呢。

接下来,Mars 2020 会先获得一个正式的名字,之后在 2020 年 7 月或 8 月间升空,预计 2021 年 2 月 18 日,着陆在一个名为 Jezero Crater 的地区。算一算,也就是一年多一点之后的事啰。

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